2019年充分借鉴业内各家高精度地图采集制作和信息交换有益经验，编制完成《港口高精度地图绘制规格书》，其后又针对我公司港口业务的需要，对其作了多次修改，并在宁波大榭码头高精度地图项目中成功应用。《港口高精度地图绘制规格书》不仅实现了对港口导航地图规范的支持，还可以应用于对传感器、监控设备、消防设备的接入、管理和后续功能拓展。

港口定位导航服务平台是指利用北斗物联网传感技术，全面监控港口内车辆的行驶，实现远程控制，对数据的处理实现自动预警。该技术可以有效地掌握车辆的实时动态和安全状态，及时发现问题，以便采取应急处置措施，防止发生事故，提高工作效率。案例有天津港、宁波大榭港、深圳妈湾港等。

采用ROS框架开发模拟港口生产调度，以高精地图为载体，依托TOS和其他传感单元所发出的真实数据驱动仿真系统各要素单元，实时呈现各要素单元的运行状态，仿真系统可开发为Web版，为管理调度人员的工作提供更加真实智能的辅助。